靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用:
電梯是現(xiàn)代建筑內(nèi)關(guān)系到人民生命財(cái)產(chǎn)安全的重要交通工具,是樓層用以固定提升的成套設(shè)備, 它由提升曳引系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。如何提高電梯的運(yùn)行效率、降低電梯能耗以及減少機(jī)械磨損、延長(zhǎng)電梯的使用壽命,都是非常重要的研究課題。
目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元, 實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動(dòng)控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。
靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用是電梯平層控制的調(diào)整,電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”, 為了使電梯具有較高的運(yùn)行效率,加減速度應(yīng)該有一個(gè)合適的限度,而且變化要平穩(wěn),需要有一個(gè)設(shè)計(jì)合理的電控系統(tǒng)。
靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用?!办o磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強(qiáng)度鋁合金管材封裝,使用開關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列,鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。
“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對(duì)間隙寬容度和相對(duì)姿態(tài)寬容度達(dá)50mm)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息,直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級(jí)的位移量數(shù)字信號(hào)。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源,將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級(jí),以便能適應(yīng)5m/S以下運(yùn)動(dòng)速度的位移響應(yīng)。
電梯平層自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制部分是靜磁柵位移傳感器。
靜磁柵源安裝于電梯井道和室外層平行,每層一個(gè),靜磁柵尺安裝于轎廂上,長(zhǎng)度為1.2米,地下層安裝兩個(gè)靜磁柵源,用于檢測(cè)轎廂是否到底位和運(yùn)動(dòng)方向。
由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制,而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的,因此,系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。
即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上,根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào),以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外,轎廂的位置是由靜磁柵位移傳感器確定,并送 PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí),每層樓設(shè)置一個(gè)靜磁柵源用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。
采用靜磁柵位移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制。可實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化,電梯運(yùn)行舒適感好,啟動(dòng)、減速、平層的舒適感不因轎廂負(fù)載的變化而變化。
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